鼠标拾取

鼠标拾取的目标时服务于引擎编辑器，根据鼠标点击位置，确定用户点中了场景中的哪个实体（Entity）。

鼠标拾取的实现思路：

鼠标拾取功能的实现与帧缓冲区有关。在一个帧缓冲区中，在原有的一层颜色附件上，再加上一层颜色附件，只不过此前保存的是三元组形式的RGB8，而这一层则保存一个整数格式的RED_INTEGER。

一个帧缓存区就像PS中的图层，每一个颜色附件就是一层。比如，这一层颜色附件保存的是RGB8，则表示每一个像素存储的都是RGB8，即反映到屏幕上的颜色。如果这一层颜色附件保存了RED_INTEGER，则保存的是一个ID，而这个ID则就是我们想要的Entity ID，获取到这个ID后，就可以知道我们当前点击的是哪个Entity。

当鼠标点击时，读取鼠标所在像素的帧缓冲区的颜色附件的值，就知道用户点中了哪个实体。

将整个场景光栅化，而不是写出每个像素的颜色值。

Entity ID -> ID 渲染区 -> 附加到帧缓冲区，从而不添加额外的渲染通道

将Entity ID写入帧缓冲区的过程：

在渲染实体时，将 Entity 的 ID 传入 shader，然后写入帧缓冲区的整数颜色附件（比如 RED_INTEGER 格式）中。

读取帧缓存区的ID颜色附件中每个像素的Entity ID的过程：

将鼠标坐标转换为像素坐标，然后读取该像素的值：

int OpenGLFramebuffer::ReadPixel(uint32_t attachmentIndex, int x, int y)
{
    glReadBuffer(GL_COLOR_ATTACHMENT0 + attachmentIndex);
    int pixelData;
    glReadPixels(x, y, 1, 1, GL_RED_INTEGER, GL_INT, &pixelData);
    return pixelData;
}

在EditorLayer的函数OnUpdate()中，如果鼠标在视窗内，则读取像素位置：

auto [mx, my] = ImGui::GetMousePos();
mx -= m_ViewportBounds[0].x;
my -= m_ViewportBounds[0].y;
glm::vec2 viewportSize = m_ViewportBounds[1] - m_ViewportBounds[0];
my = viewportSize.y - my;
int mouseX = (int)mx;
int mouseY = (int)my;

// 当鼠标在窗口内时，读取鼠标所在的像素以分辨Entity
if (mouseX >= 0 && mouseY >= 0 && mouseX < (int)viewportSize.x && mouseY < (int)viewportSize.y)
{
    int pixelData = m_Framebuffer->ReadPixel(1, mouseX, mouseY);
    HZ_CORE_WARN("Pixel data = {0}", pixelData);
}