渲染流

物体：材质，所处的位置

相机：

环境：灯光

渲染指令队列

当拥有场景全貌时，才可以进行优化

1. 变换（Transform）

变换（Transform）= 平移（T）+ 旋转（R）+ 缩放（S），这就是所谓的 TRS。

TRS（本地变换）

在游戏中，每个物体通常都有它的“局部坐标系”（Local Space），而我们需要把它变换到“世界空间”（World Space），于是使用模型变换矩阵 Model Matrix（M），而这个矩阵就是由 TRS 构成的。

平移（Translate）：移动物体的位置。

glm::translate(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(x, y, z))

旋转（Rotate）：绕某个轴旋转物体。

glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(angle), glm::vec3(axis))

缩放（Scale）：将物体放大或缩小。

glm::scale(glm::mat4(1.0f), glm::vec3(sx, sy, sz))

将以上的三个矩阵组合我们就得到了Model Matrix：

glm::mat4 model = glm::translate(...) * glm::rotate(...) * glm::scale(...);

值得注意的是，变换矩阵的乘法顺序是从右往左生效！

有了Model Matrix后，就可以采用MVP乘积，将世界空间变换为屏幕空间：

gl_Position = Projection * View * Model * vec4(Vertex, 1.0);